دانشمندان از روی سنگواره‌هایی که به دست آورده اند انسان های اولیه یا " هومو" ها را به سه گونه تقسیم کرده اند. انسان ماهر(هوموهابیلیس)،انسان راست قامت(هوموارکتوس)، و انسان دانا(هوسوساپینس).

نخستین نمونه های انسان راست قامت در چین به دست آمده است. به همین سبب این انسان اولیه را" انسان پکن" نیز نامیده‌اند. نمونه هایی که از این انسان در افریقا و اندونزی به دست آمده نشان می دهد که برآمدگی پیشانی و آرواره ها در انسان راست قامت کمتر شده است. این انسان مهارت بیشتری در ساختن ابزارهای سنگی داشت و می‌توانست تندتر و راحت‌تر حرکت کند.